Espainiako GMV teknologia taldeak Fuerteventurako Kanariar irlan Europako Espazio Agentziak (ESA) garatutako 'software' baten probak egin ditu, roverrak edo astromobilak —planeta, ilargi edo beste gorputz celestial baten gainazalean modu autonomoan edo tripulatuan mugitzen diren ibilgailuak, esplorazio eta datu zientifikoen bilketa helburu— abiadura handiagoan mugitzea posible egiten duena.
Zehazki, probak joan den ostegunean Lajaresen, La Olivako udalerriko herrian, burutu ziren, ontzian autonomia marko bat balioztatzeko helburuarekin, Fastnav izeneko gidaritza, nabigazio eta kontrol (GNC) sistema aurreratuz osatua, eta Hawkeye izeneko adimen artifizialean (IA) oinarritutako perzepzio azpiegitura berri batekin, oztopoak eta arrisku guneak ezagutzeko ontzian inferentzia aplikatzen duena.
Hamaika egunetan zehar, enpresak GNC sistema instalatu eta egiaztatu zuen NOMADen parte gisa, rover lunarrei Lurraren gainazalean azkar eta segurtasunez mugitzen laguntzen dien nabigazio autonomo modularra, jasotako informazioan oinarrituta, hainbat sentsoreetatik eta distantzia desberdinetatik, komunikatu batean zehaztu duenez.
Erresuma Batuan garapena eta instituzio laguntza
Kampaina honetan, GMVk misioaren posible diren eszenatokietan oinarritutako probak egin zituen, horien artean kraterretan eta ikuspegi baxuko baldintzetan ibilbideak esploratzeko, itzal iraunkorreko eremuak erreproduzitzen zituztenak. GMV taldeek Erresuma Batuan garatutako jarduera, Teknologia Laguntza Orokorreko (GSTP) Programaren barruan kofinantzatutako da eta Erresuma Batuko Espazio Agentziaren (UKSA) babesa ere badu.
Teknologia honek, ESAko Teknologia Garapen Elementuaren (TDE) ekimen gisa hasi zenak eta ondoren GSTPko arrisku murrizteko markoaren bidez eboluzionatu zuenak, proposamen goiztiar bat izatetik autonomi nabigazio ahalmen balioztatua izatera igaro da, ilargi esplorazio misio azkarragoak eta irismen zientifiko handiagoa ahalbidetuko dituena.
Hori dela eta, enpresak azpimarratu du ilargia esploratzea "lehentasun" gisa kokatzen dela espazio ibilbide internazionaletan.
Autonomo robota sistemak ilargi esploratzeko
"Ilargiko polar eremuak interesa berezia dute uraren eta beste konposatu bolatilen presentzia posibleagatik, baita bere baldintza muturrekoengatik ere: itzal iraunkorreko zenbait eremutan, tenperaturak 30 K ingurura irits daitezke (-243 °C inguruan), eta argi faltak nabigazioa zailtzen du", azaldu du, regulitoa eta mineral baliabideak, metalak eta lurralde arrarentzako elementuak barne, etorkizuneko misioetarako "erabilgarriak" izan daitezkeela adieraziz.
ESAren "Teknologia Ikuspegia 2040" teknologia bere "abiapuntua" dela onartzen du eta Lurreko presentzia iraunkorra lortzeko bide-orri bat ezartzen du, robota zein gizakia, rover eta sistema robotiko autonomo handiz sostengatua.
Rover eta lurretik jaisteko moduluei laguntzeko teknologien bultzada (eta, epe luzera, ilargiaren gainazalean gizakiaren presentziarako) "lehentasun" bihurtu da espazio industriarentzat eta ESA berarentzat.
"GSTPk teknologia funtsezko hauek garatzen eta beharrezko heldutasun mailara iristen direla bermatzen laguntzen du, Europako lehiakortasuna indartzeko, teknologia egokiak behar den momentuan behar den heldutasun mailarekin eskuragarri egon daitezen", kontatu du.
Azkenik, GMVk Fastnav proiektuaren azken faseak Hawkeye integratzen du, nabigazio sistema indartzen duena IA gaitasunen bidez.
Animekin (ESAren Nabigazioaren Inbertsio eta Laguntza Programaren barruan garatua), hiru moduluek NOMAD osatzen dute, ilargi roverrei azkar eta segurtasunez ilargian mugitzen laguntzen dien sistema autonomo modularra, hainbat sentsoreetatik eta distantzia desberdinetatik jasotako informazioa erabiliz.