Espanya ha donat el primer pas per a l'arribada dels robotaxis, però encara no ha obert completament la porta perquè circulin sense ningú al volant. La Direcció General de Trànsit (DGT) ha autoritzat a WeRide, Uber i Avomo a desplegar a Madrid una primera flota de vehicles autònoms de nivell 4, dins del marc experimental creat per provar aquesta tecnologia en vies obertes al trànsit.
Uber preveu començar abans que acabi el 2026 amb 20 vehicles en diferents zones de alta demanda de la Comunitat de Madrid. Els usuaris podran sol·licitar els trajectes mitjançant la seva aplicació, tot i que durant les primeres proves de mapeig i els recorreguts inicials hi haurà un operador de seguretat dins de l'automòbil.
La companyia no ha concretat quan podrà retirar a aquest supervisor. La data dependrà dels resultats de les proves, de les autoritzacions administratives posteriors i del desenvolupament d'una regulació que permeti incorporar aquests vehicles a la circulació ordinària.
La diferència és essencial: la DGT ha autoritzat una prova experimental de vehicles automatitzats, però no una implantació general i indefinida de robotaxis completament desocupats.
Una autorització emparada pel programa experimental de la DGT
Les proves es desenvoluparan dins del Programa Marc d'Avaluació de la Seguretat i Tecnologia de Vehicles Automatitzats, denominat Programa ES-AV, aprovat per la DGT al juny de 2025.
Aquest instrument permet autoritzar i supervisar proves de vehicles autònoms i de conducció remota en carreteres obertes al trànsit. No constitueix, tanmateix, el règim jurídic definitiu per matricular i explotar amb caràcter general automòbils sense conductor.
El programa estableix tres etapes:
- Fase controlada, per a tecnologies encara en desenvolupament i assaigs realitzats en entorns limitats.
- Fase extensiva, quan el sistema ja pot ser provat de manera continuada i en condicions de circulació més reals.
- Fase de predesplegament, immediatament anterior a la comercialització o posada en marxa del servei.
Per participar, fabricants, desenvolupadors i operadors han de acreditar la seguretat del sistema, comptar amb dispositius de gravació de dades, disposar d'un assegurança de responsabilitat civil i designar operadors capacitats, que poden estar dins del vehicle o supervisar-lo de manera remota.
Les empreses també han de lliurar informes periòdics i finals, a més de comunicar els accidents i incidents que es produeixin. La DGT pot limitar, suspendre o retirar l'autorització si detecta riscos per a la seguretat viària. El Ministeri de l'Interior explica el funcionament del Programa ES-AV.
Quina regulació falta per circular sense conductor
La peça pendent és el Reial decret en matèria de conducció automatitzada preparat pel Ministeri de l'Interior. El seu borrador es va publicar al març de 2024 amb el propòsit de modificar dues normes fonamentals:
El Reglament General de Circulació, aprovat mitjançant el Reial decret 1428/2003.
El Reglament General de Vehicles, aprovat mitjançant el Reial decret 2822/1998.
La reforma ha de traslladar als reglaments les previsions incorporades a la Llei de Trànsit en 2021. Aquella modificació va reconèixer l'existència dels sistemes de conducció automatitzada i va habilitar al Govern per desenvolupar el seu règim jurídic.
El futur reial decret haurà de determinar, entre altres qüestions:
- En quines carreteres, carrers i condicions podrà activar-se la conducció automatitzada.
- Quins requisits haurà de complir el vehicle abans d'incorporar-se al trànsit ordinari.
- Com es certificarà que el sistema respecta les normes de circulació.
- Qui serà considerat responsable del sistema mentre estigui activat.
- Quines funcions haurà d'assumir un operador de seguretat o supervisor remot.
- Com es registraran el nivell d'automatització i l'entorn en què pot operar cada vehicle.
- Quines obligacions existiran en cas d'avaria, accident o necessitat de recuperar el control.
- Com hauran de comunicar-se a la DGT les actualitzacions del programari i els canvis en les capacitats de l'automòbil.
La pròpia Llei de Trànsit ja obliga el titular del sistema automatitzat a comunicar a la DGT les seves funcionalitats i el seu domini de disseny operatiu, és a dir, les carreteres, condicions meteorològiques, velocitats i circumstàncies concretes en què pot funcionar. També estableix que aquestes capacitats hauran de figurar al Registre de Vehicles i al permís de circulació, però deixa la seva aplicació efectiva pendent del desenvolupament reglamentari. Text vigent de la Llei de Trànsit al BOE.
El reial decret porta en preparació des de 2024
El Ministeri de l'Interior va publicar el borrador al març de 2024. La previsió inicial era aprovar-lo abans de acabar aquell any, però aquest calendari no es va complir.
A data de setembre de 2026, el reial decret específic sobre conducció automatitzada no apareix aprovat ni publicat al BOE. Per tant, el projecte continua sense convertir-se en la norma reglamentària que permeti integrar de forma general aquests vehicles en la circulació.
El Programa ES-AV de 2025 ha permès cobrir parcialment aquest buit mitjançant autoritzacions experimentals. La seva fase de predesplegament apropa els projectes a la comercialització, però no substitueix l'autorització administrativa definitiva ni converteix les proves en un permís general per prestar serveis sense conductor.
En conseqüència, no es pot afirmar encara que Espanya hagi autoritzat la lliure circulació de robotaxis de nivell 4. El que ha permès és que les empreses acumulin quilòmetres, validin la tecnologia i acreditin la seva seguretat mentre es completa el marc reglamentari.
Europa ja regula l'homologació tècnica
La futura norma espanyola no parteix de zero. La Unió Europea ja compta amb regles comunes per homologar els sistemes de conducció automatitzada.
El Reglament d'Execució (UE) 2022/1426 estableix les especificacions tècniques i els procediments per homologar vehicles totalment automatitzats destinats, entre altres supòsits, al transport de passatgers en una zona determinada o a recorreguts entre punts fixos.
Aquesta normativa europea comprova que el vehicle i el seu sistema automatitzat compleixen els requisits tècnics de seguretat. No obstant això, correspon a cada Estat establir les normes de circulació, els permisos administratius i les condicions sota les quals aquests vehicles poden utilitzar les seves carreteres. Reglament europeu sobre sistemes de conducció automatitzada.
La DGT no autoritza per si sola el servei de transport
Superar les proves de trànsit tampoc serà suficient per prestar un servei comercial de robotaxi. L'autorització de la DGT afecta a la seguretat viària i a la circulació del vehicle, però el transport remunerat de passatgers està subjecte a una regulació addicional.
Avomo, que exercirà com a operador de la flota, haurà de complir la normativa estatal i autonòmica sobre transport de viatgers i les condicions aplicables a les autoritzacions VTC. Uber operarà com a plataforma per contractar els trajectes i WeRide aportarà el vehicle i la tecnologia de conducció autònoma.
Per tant, el projecte necessita superar tres nivells regulatoris: l'homologació tècnica europea, l'autorització estatal per circular i l'habilitació autonòmica corresponent per transportar passatgers.
Què significa el nivell 4 d'autonomia
Els automòbils de WeRide disposen d'un sistema d'autonomia de nivell 4. Això significa que poden realitzar per si sols totes les funcions de conducció, sense intervenció humana, però únicament dins d'un entorn prèviament definit.
Aquest entorn pot limitar-se a determinades carrers, condicions meteorològiques, velocitats o horaris. Si el vehicle surt d'aquest domini operatiu, ha d'assolir una situació segura o permetre que intervingui l'operador.
El nivell 5, encara més avançat, permetria conduir sense intervenció humana en qualsevol carretera i pràcticament sota qualsevol condició. Els vehicles de nivell 4 que es provaran a Madrid no disposaran d'aquesta capacitat universal.
L'autorització coneguda aquest dijous converteix així Madrid en un dels primers laboratoris europeus per als robotaxis, però no elimina el principal límit jurídic: fins que el Govern aprovi el desenvolupament reglamentari pendent, la circulació sense conductor seguirà depenent de permisos experimentals i condicions individualitzades.